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步进电机卡顿怎么回事,解决方法


步进电机是性能良好的数字执行部件,在数控系统的点控制中,步进电机可以用作驱动电机。
步进电机卡顿怎么回事
步进电机通常转速在700转以后性能会下降,步进电机的转速不会上升,步进电机的卡顿和失步很明显,遇到这种情况怎么解决呢?下面电机技术工程师介绍下一步电机卡顿是怎么回事。
首先,电机机的参数变更(例如:57步进电动机电阻=0.5欧,电感=0.8MH,如果要提高性能,我们可以相应地减少步进电机的电阻电感,从而提高速度和高速矩)。
其次,可以提高步进驱动器的供电电压,高速时由于电压高,转向时有效的电流磁场提高。
如果在交流电源和步进驱动器直流总线(例如变压器)之间没有隔离,则不要将直流总线的非隔离端口或E隔离信号连接到大地,这可能会导致设备损坏和人员损坏。因为交流的公共电力,压力不是对大地的,直流巴士地和大地之间可能有很高的电压。
1.在大多数高压步进驱动系统中,所有的公共地点和地点都与信号端相连。多种连接大地方式产生的地电路易受噪音影响,在不同参考点产生流动。
2.为了保持命令参考电压的恒定,步进驱动器的信号地接收控制器的信号地。还会接到外部电源的地方,影响控制器和步进电机驱动器的工作。
3、屏蔽层接地比较困难,有几种方法。正确的屏蔽接地是其电路内部的参考电位。这一点与噪声源和接收是否同时接地或浮起。必须确保屏蔽层在同一点接地,以免地电流通过屏蔽层。
在开环控制中,步进电机由一定频率的脉冲控制。PLC直接产生脉冲,控制步进电机能够有效地简化系统的硬件电路,进一步提高可靠性。PLC是循环扫描工作,其扫描周期一般在几毫秒到几十毫秒之间,因此受PLC工作方式的限制和扫描周期的影响,步进电机不能在高频下。


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